scapy.contrib.rtps.pid_types

Real-Time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) dissection

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PIDPacketBase(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：Packet

aliastypes

extract_padding(p)

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PIDPacketBase                        

PIDPacketBase fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_BUILTIN_ENDPOINT_QOS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                  Fig. PID_BUILTIN_ENDPOINT_QOS                   

PID_BUILTIN_ENDPOINT_QOS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_BUILTIN_ENDPOINT_SET(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                  Fig. PID_BUILTIN_ENDPOINT_SET                   

PID_BUILTIN_ENDPOINT_SET fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_CONTENT_FILTER_PROPERTY(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                 Fig. PID_CONTENT_FILTER_PROPERTY                 

PID_CONTENT_FILTER_PROPERTY fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DEADLINE(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_DEADLINE                         

PID_DEADLINE fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DEFAULT_MULTICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, locator=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            LOCATOR            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                Fig. PID_DEFAULT_MULTICAST_LOCATOR                

PID_DEFAULT_MULTICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
locator	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DEFAULT_UNICAST_IPADDRESS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                Fig. PID_DEFAULT_UNICAST_IPADDRESS                

PID_DEFAULT_UNICAST_IPADDRESS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DEFAULT_UNICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, locator=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            LOCATOR            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                 Fig. PID_DEFAULT_UNICAST_LOCATOR                 

PID_DEFAULT_UNICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
locator	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DEFAULT_UNICAST_PORT(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                  Fig. PID_DEFAULT_UNICAST_PORT                   

PID_DEFAULT_UNICAST_PORT fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DESTINATION_ORDER(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                    Fig. PID_DESTINATION_ORDER                    

PID_DESTINATION_ORDER fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DOMAIN_ID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_DOMAIN_ID                        

PID_DOMAIN_ID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DOMAIN_TAG(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_DOMAIN_TAG                        

PID_DOMAIN_TAG fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DURABILITY(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_DURABILITY                        

PID_DURABILITY fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_DURABILITY_SERVICE(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_DURABILITY_SERVICE                    

PID_DURABILITY_SERVICE fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_ENDPOINT_GUID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, guid=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|              GUID             |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                      Fig. PID_ENDPOINT_GUID                      

PID_ENDPOINT_GUID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
guid	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_ENTITY_NAME(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_ENTITY_NAME                       

PID_ENTITY_NAME fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_EXPECTS_INLINE_QOS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_EXPECTS_INLINE_QOS                    

PID_EXPECTS_INLINE_QOS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_GROUP_DATA(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_GROUP_DATA                        

PID_GROUP_DATA fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_GROUP_ENTITYID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_GROUP_ENTITYID                      

PID_GROUP_ENTITYID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_GROUP_GUID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_GROUP_GUID                        

PID_GROUP_GUID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_HISTORY(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                         Fig. PID_HISTORY                         

PID_HISTORY fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_KEY_HASH(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_KEY_HASH                         

PID_KEY_HASH fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_LATENCY_BUDGET(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_LATENCY_BUDGET                      

PID_LATENCY_BUDGET fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_LIFESPAN(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_LIFESPAN                         

PID_LIFESPAN fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_LIVELINESS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_LIVELINESS                        

PID_LIVELINESS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_MULTICAST_IPADDRESS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

             Fig. PID_METATRAFFIC_MULTICAST_IPADDRESS             

PID_METATRAFFIC_MULTICAST_IPADDRESS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_MULTICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, locator=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            LOCATOR            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

              Fig. PID_METATRAFFIC_MULTICAST_LOCATOR              

PID_METATRAFFIC_MULTICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
locator	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_MULTICAST_PORT(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

               Fig. PID_METATRAFFIC_MULTICAST_PORT                

PID_METATRAFFIC_MULTICAST_PORT fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_UNICAST_IPADDRESS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

              Fig. PID_METATRAFFIC_UNICAST_IPADDRESS              

PID_METATRAFFIC_UNICAST_IPADDRESS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_UNICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, locator=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            LOCATOR            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

               Fig. PID_METATRAFFIC_UNICAST_LOCATOR               

PID_METATRAFFIC_UNICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
locator	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_METATRAFFIC_UNICAST_PORT(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                Fig. PID_METATRAFFIC_UNICAST_PORT                 

PID_METATRAFFIC_UNICAST_PORT fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_MULTICAST_IPADDRESS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_MULTICAST_IPADDRESS                   

PID_MULTICAST_IPADDRESS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_MULTICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                    Fig. PID_MULTICAST_LOCATOR                    

PID_MULTICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_OWNERSHIP(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_OWNERSHIP                        

PID_OWNERSHIP fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_OWNERSHIP_STRENGTH(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_OWNERSHIP_STRENGTH                    

PID_OWNERSHIP_STRENGTH fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PAD(_pkt, /, *, parameterId=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                           Fig. PID_PAD                           

PID_PAD fields

parameterId

StrLenField

b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PARTICIPANT_BUILTIN_ENDPOINTS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

              Fig. PID_PARTICIPANT_BUILTIN_ENDPOINTS              

PID_PARTICIPANT_BUILTIN_ENDPOINTS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PARTICIPANT_GUID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, guid=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|              GUID             |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                    Fig. PID_PARTICIPANT_GUID                     

PID_PARTICIPANT_GUID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
guid	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PARTICIPANT_LEASE_DURATION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

               Fig. PID_PARTICIPANT_LEASE_DURATION                

PID_PARTICIPANT_LEASE_DURATION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PARTICIPANT_MANUAL_LIVELINESS_COUNT(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

           Fig. PID_PARTICIPANT_MANUAL_LIVELINESS_COUNT           

PID_PARTICIPANT_MANUAL_LIVELINESS_COUNT fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PARTITION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_PARTITION                        

PID_PARTITION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PLUGIN_PROMISCUITY_KIND(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, promiscuityKind=0)

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                        PROMISCUITYKIND                        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                 Fig. PID_PLUGIN_PROMISCUITY_KIND                 

PID_PLUGIN_PROMISCUITY_KIND fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
promiscuityKind	EField	0

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PRESENTATION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                      Fig. PID_PRESENTATION                       

PID_PRESENTATION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PRODUCT_VERSION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, productVersion=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PRODUCTVERSION        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_PRODUCT_VERSION                     

PID_PRODUCT_VERSION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
productVersion	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PROPERTY_LIST(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                      Fig. PID_PROPERTY_LIST                      

PID_PROPERTY_LIST fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_PROTOCOL_VERSION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, protocolVersion=b'', padding=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|        PROTOCOLVERSION        |            PADDING            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                    Fig. PID_PROTOCOL_VERSION                     

PID_PROTOCOL_VERSION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
protocolVersion	PacketField	b''
padding	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_REACHABILITY_LEASE_DURATION(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, lease_duration=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         LEASE DURATION        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

               Fig. PID_REACHABILITY_LEASE_DURATION               

PID_REACHABILITY_LEASE_DURATION fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
lease_duration	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_RELIABILITY(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_RELIABILITY                       

PID_RELIABILITY fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_RESOURCE_LIMITS(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_RESOURCE_LIMITS                     

PID_RESOURCE_LIMITS fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_RTI_DOMAIN_ID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, domainId=0)

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                            DOMAINID                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                      Fig. PID_RTI_DOMAIN_ID                      

PID_RTI_DOMAIN_ID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
domainId	EField	0

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_SENTINEL(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_SENTINEL                         

PID_SENTINEL fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_STATUS_INFO(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_STATUS_INFO                       

PID_STATUS_INFO fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TIME_BASED_FILTER(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                    Fig. PID_TIME_BASED_FILTER                    

PID_TIME_BASED_FILTER fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TOPIC_DATA(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_TOPIC_DATA                        

PID_TOPIC_DATA fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TOPIC_NAME(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                       Fig. PID_TOPIC_NAME                        

PID_TOPIC_NAME fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TRANSPORT_INFO_LIST(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, padding=b'', transportInfo=[])

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                            PADDING                            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         TRANSPORTINFO         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_TRANSPORT_INFO_LIST                   

PID_TRANSPORT_INFO_LIST fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
padding	XStrFixedLenField	b''
transportInfo	EField	[]

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TRANSPORT_PRIO(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_TRANSPORT_PRIO                      

PID_TRANSPORT_PRIO fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TRANSPORT_PRIORITY(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                   Fig. PID_TRANSPORT_PRIORITY                    

PID_TRANSPORT_PRIORITY fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TYPE_MAX_SIZE_SERIALIZED(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                Fig. PID_TYPE_MAX_SIZE_SERIALIZED                 

PID_TYPE_MAX_SIZE_SERIALIZED fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_TYPE_NAME(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_TYPE_NAME                        

PID_TYPE_NAME fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_UNICAST_LOCATOR(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, locator=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            LOCATOR            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. PID_UNICAST_LOCATOR                     

PID_UNICAST_LOCATOR fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
locator	PacketField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_UNKNOWN(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                         Fig. PID_UNKNOWN                         

PID_UNKNOWN fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_USER_DATA(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, parameterData=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|         PARAMETERDATA         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_USER_DATA                        

PID_USER_DATA fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
parameterData	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_VENDOR_BUILTIN_ENDPOINT_SET(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, flags=0)

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                             FLAGS                             |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

               Fig. PID_VENDOR_BUILTIN_ENDPOINT_SET               

PID_VENDOR_BUILTIN_ENDPOINT_SET fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
flags	EField	0

class scapy.contrib.rtps.pid_types.PID_VENDOR_ID(_pkt, /, *, parameterId=0, parameterLength=0, vendorId=b'', padding=b'')

基类：PIDPacketBase

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|          PARAMETERID          |        PARAMETERLENGTH        |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            VENDORID           |            PADDING            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                        Fig. PID_VENDOR_ID                        

PID_VENDOR_ID fields

parameterId	EField	0
parameterLength	EField	0
vendorId	PacketField	b''
padding	StrLenField	b''

class scapy.contrib.rtps.pid_types.ParameterIdField(name: str, default: int | None)

基类：XShortField

randval()

class scapy.contrib.rtps.pid_types.ParameterListPacket(_pkt, /, *, parameterValues=[], sentinel=b'')

基类：EPacket

aliastypes

fields_desc

Display RFC-like schema

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|        PARAMETERVALUES        |            SENTINEL           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

                     Fig. ParameterListPacket                     

ParameterListPacket fields

parameterValues	PacketListField	[]
sentinel	PacketField	b''

scapy.contrib.rtps.pid_types.get_pid_class(pkt, lst, cur, remain)