scipy.signal.ZerosPolesGain¶

class scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)[源代码]¶

线性时间不变系统类，零点，极点，增益形式。

将系统表示为连续或离散时间传递函数 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\) ，在哪里 \(k\) 是不是 gain ， \(z\) 是不是 zeros 和 \(p\) 是不是 poles 。 ZerosPolesGain 系统从 lti ，分别在 dlti 类，具体取决于使用的系统表示形式。

参数

*system论据

这个 ZerosPolesGain 类可以用1个或3个参数实例化。下面给出了输入参数的数量及其解释：

1： lti 或 dlti 系统： (StateSpace ， TransferFunction 或 ZerosPolesGain )

3：ARRAY_LIKE：(零、极、增益)

DT：浮点，可选

采样时间 [s] 离散时间系统。默认为 None (连续时间)。必须指定为关键字参数，例如， dt=0.1 。

参见

TransferFunction, StateSpace, lti, dlti
zpk2ss, zpk2tf, zpk2sos

注意事项

更改不属于 ZerosPolesGain 系统表示形式(如 A ， B ， C ， D 状态空间矩阵)是非常低效的，并且可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，调用 sys = sys.to_ss() 在访问/改变A、B、C、D系统矩阵之前。

示例

构造传递函数 \(H(s) = \frac{{5(s - 1)(s - 2)}}{{(s - 3)(s - 4)}}\) ：

>>> from scipy import signal

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{{5(z - 1)(z - 2)}}{{(z - 3)(z - 4)}}\) 采样时间为0.1秒时：

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

属性

dt: 返回系统的采样时间， None 为 lti 系统。
gain: 的收益 ZerosPolesGain 系统。
poles: 地球的两极 ZerosPolesGain 系统。
zeros: 的零点 ZerosPolesGain 系统。

方法：

`to_ss` \()	将系统表示形式转换为 `StateSpace` 。
`to_tf` \()	将系统表示形式转换为 `TransferFunction` 。
`to_zpk` \()	返回当前“ZerosPolesGain”系统的副本。

scipy.signal.TransferFunction.to_zpk

scipy.signal.ZerosPolesGain.to_ss