基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术

本书的主要内容是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算usv运动信息的软件包， 以达到导航、控制、提高usbl系统定位性能的目的。 全书共分为六章。第1章为全书引言，第2章介绍了测量仪器和数据采集系统， 第3章将主要介绍了数据处理技术，第4章介绍了运动观测和试验结果， 第5章系统讲述了数据采集系统海上试验，第6章为总结。