移动机器人导航、控制与遥感
《移动机器人导航、控制与遥感》重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域： 控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态， 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪， 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。
《移动机器人导航、控制与遥感》重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域： 控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态， 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪， 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。