地理坐标系(Geographic Coordinate System)，
是使用三维球面来定义地球表面位置，
以实现通过经纬度对地球表面点位引用的坐标系。
一个地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和参考椭球体三部分。
在球面系统中，
水平线是等纬度线或纬线。
垂直线是等经度线或经线。