非洲位于东半球的西南部，地跨赤道南北，西北部的部分地区伸入西半球。 东濒印度洋，西临大西洋，北隔地中海和直布罗陀海峡与欧洲相望， 东北隅以狭长的红海与苏伊士运河紧邻亚洲。 大陆东至哈丰角（东经51°24′、北纬10°27′）， 南至厄加勒斯角（东经20°02′、南纬34°51′）， 西至佛得角（西经17°33′、北纬14°45′）， 北至吉兰角（本赛卡角）（东经9°50′、北纬37°21′）。 约3020万平方公里（包括附近岛屿）。约占世界陆地总面积的20.2%， 次于亚洲，为世界第二大洲 。

海岸线大陆海岸线全长30500千米。海岸比较平直，缺少海湾与半岛。 非洲是世界各洲中岛屿数量最少的一个洲。除马达加斯加岛（世界第四大岛）外， 其余多为小岛。岛屿总面积约62万平方千米，占全洲总面积不到3%。 非洲大陆北宽南窄，呈不等边三角形状。南北最长约8000千米，东西最宽约7500千米。 非洲为一高原大陆，地势比较平坦，明显的山脉仅限于南北两端。 全洲平均海拔750米。海拔5001000米的高原占全洲面积60%以上。 海拔2000米以上的山地和高原约占全洲面积5%。 海拔200米以下的平原多分布在沿海地带。 地势大致以刚果民主共和国境内的刚果河河口至埃塞俄比亚高原北部边缘一线为界， 东南半部较高，西北半部较低。东南半部被称为高非洲，海拔多在1000米以上， 有埃塞俄比亚高原（海拔在2000米以上，有“非洲屋脊”之称）、 东非高原和南非高原，在南非高原上有卡拉哈迪盆地。 西北半部被称为低非洲，海拔多在500米以下，大部分为低高原和盆地， 有尼罗河上游盆地、刚果盆地和乍得盆地等。 非洲较高大的山脉多矗立在高原的沿海地带，西北沿海有阿特拉斯山脉； 东南沿海有德拉肯斯山脉；东部有肯尼亚山和乞力马扎罗山。 乞力马扎罗山是座活火山，海拔5895米，为非洲最高峰。 非洲东部有世界上最大的裂谷带，裂谷带东支南起希雷河河口， 经马拉维湖，向北纵贯东非高原中部和埃塞俄比亚高原中部， 经红海至死海北部，长约6400千米；裂谷带西支南起马拉维湖西北端， 经坦噶尼喀湖、基伍湖、爱德华湖、艾伯特湖，至艾伯特尼罗河河谷， 长约1700千米，宽几十千米到300千米，形成一系列狭长而深陷的谷地和湖泊， 其中阿萨勒湖的湖面在海平面以下156米，为非洲陆地最低点。 非洲的沙漠面积约占全洲面积1/3，为沙漠面积最大的一洲。 撒哈拉沙漠是世界上最大的沙漠，面积777万平方千米； 西南部还有纳米布沙漠和卡拉哈迪沙漠。东非大裂谷带内及其附近， 分布着一系列死火山和活火山，其中高大火山海拔达5000米以上。 非洲中、西部亦有不少高大火山。东非大裂谷带也是非洲地震最频繁、最强烈的地区。

非洲的外流区域约占全洲面积的68．2%。大西洋外流水系多为源远流长的大河， 有尼罗河、刚果河、尼日尔河、塞内加尔河、沃尔特河、奥兰治河等。 尼罗河全长6671千米，是世界最长的河流。 刚果河的流域面积和流量仅次于亚马孙河，位居世界第二位。 印度洋外流水系包括赞比西河、林波波河、朱巴河及非洲东海岸的短小河流、 马达加斯加岛上的河流等。非洲的内流水系及无流区面积为958万平方千米， 约占全洲总面积的31．8%。其中河系健全的仅有乍得湖流域。 奥卡万戈河流域和撒哈拉沙漠十分干旱，多间歇河，沙漠中多干谷。 内流区还包括面积不大的东非大裂谷带湖区，河流从四周高地注入湖泊， 湖区雨量充沛，河网稠密，不同于其它干旱内流区。 非洲湖泊集中分布于东非高原，少量散布在内陆盆地。 高原湖泊多为断层湖，狭长水深，呈串珠状排列于东非大裂谷带， 其中维多利亚湖是非洲最大湖泊和世界第二大淡水湖；坦噶尼喀湖是世界第二深湖。 位于埃塞俄比亚高原上的塔纳湖是非洲最高的湖泊，海拔1830米。 乍得湖为内陆盆地的最大湖泊，面积时常变动。

非洲有“热带大陆”之称，其气候特点是高温、少雨、干燥， 气候带分布呈南北对称状。赤道横贯中央，气候一般从赤道随纬度增加而降低。 全洲年平均气温在20℃以上的地带约占全洲面积95%， 其中一半以上的地区终年炎热，有将近一半的地区有着炎热的暖季和温暖的凉季。 埃塞俄比亚东北部的达洛尔年平均气温为34.5℃，是世界年平均气温最高的地方之一。 利比亚首都的黎波里以南的阿齐济耶，1922年9月13日气温高达57.8℃， 为非洲极端最高气温。乞力马扎罗山位赤道附近，因海拔高，山顶终年积雪。 非洲降水量从赤道向南北两侧减少，降水分布极不平衡，有的地区终年几乎无雨， 有的地方年降水多达10000毫米以上。全洲1/3的地区年平均降水量不足200毫米。 东南部、几内亚湾沿岸及山地的向风坡降水较多。