最小二乘大约是1795年高斯在他那星体运动轨道预报工作中提出的。 后来，最小二乘法就成了估计理论的奠基石。 由于最小二乘法结构简单，编制程序也不困难， 所以它颇受人们重视，应用相当广泛。