阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。 摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

一个物体在另一个物体表面发生滑动时， 接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。 压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。

增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。

减小有害摩擦的方法有： 1.减小压力；2.使物体与接触面光滑；3.使物体与接触面分离；4.变滑动为滚动等。

摩擦力的计算公式：

\(F=μF_N\)

两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时， 就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。