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西汉时期，在云南、贵州和四川西南部一带，居住着许多语言、风俗不同的少数民族， 当时统称之为"西南夷"。在贵州境内以夜郎为最大。 在云南东部也有几十个部落，以滇为最大。自滇以北，到四川凉山一带， 以邛都为大。他们过着以农业为主的定居生活。再往西去，有巂、昆明等部落，他们以游牧为主。
汉武帝时，西南各族人民与内地的联系与日俱增。汉武帝曾派唐蒙为中郎将， 进入夜郎，此后夜郎及其附近的许多城邑相约归附汉朝。汉朝在那里设置犍为郡。 不久，汉武帝又派司马相如出使西南，在那里设官管理。 张骞从西域归来后，汉武帝想打开由西南通往身毒（印度）的道路， 前后多次派使者向昆明以西探索，终因无法前进而停止。公元前111年， 西汉破南越之后，在西南设越巂郡、沈黎郡、汶山郡和武都郡。公元前109年， 汉武帝发兵至滇，降滇王，以其地为益州郡，并赐"滇王之印"。这颗"滇王之印"， 已在晋宁滇族贵族墓中发现。此后，西南大部分地区都归入西汉的直接管辖之下。
秦始皇开发岭南，设置郡县，越汉两族的联系进一步加强。秦末时， 闽越首领无诸及东瓯首领摇曾率本族参加了反秦战争。西汉建立后， 封无诸为闽越王，都东冶。公元前192年，立摇为东海王，都东瓯， 号东瓯王。在南越地区，原秦南海郡尉赵佗，乘秦亡之机割据南海、桂林、 象郡，自立为南越武王。西汉建立后，中央立赵佗为南越王。吕后时， 汉政府与南越关系恶化，赵佗遂自称南越武帝，"发兵攻长沙边邑"。 汉文帝即位后，赵佗废帝号称王。公元前138年，闽越发兵围东瓯， 东瓯王便向西汉中央请求内徙，遂被迁到江淮之间，和汉族人民杂居， 接受西汉的直接统治。
公元前111年，东越王余善自立为武帝，汉武帝派遣横海将军韩说等分四道攻入闽越。 征服了闽越地区的叛乱。汉武帝又把闽越人迁徙到江、淮一带。 公元前113年， 汉武帝宣谕南越王赵兴和王太后入朝。南越王及太后也愿意"内属"，唯丞相吕嘉反对， 并起兵杀赵兴、太后及汉使者，立建德为王。公元前112年，汉武帝派伏波将军路博德等率军分路进击。 次年，破番禺（广州），灭南越，将南越故地分为九郡：南海、郁林、苍梧、合浦、珠崖、 儋耳以及交趾、九真、日南。 从此，东南沿海地区与内地之间的联系更加密切， 特别是汉族人民不断南迁和许多越族人民迁居内地， 更促进了南方经济文化的发展和汉、越族人民的进一步融合。