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在GIS制图输出时，要采用硬拷贝设备（Hard Copy Devices），所谓硬拷贝设备，是相对于屏幕显示的“软拷贝”而言，前者依赖于数据，并且不能长期保存，而硬拷贝输出的内容则可以长期保存。
栅格输出设备通过点阵产生的图像来输出地图，根据输出质量高低、输出幅面大小的不同，又可以分为：
点阵打印机是最简单的栅格打印机，适用于对输出质量要求不高、节约成本的情形。
与普通点阵打印机相比，喷墨绘图仪可以打印幅面更大、质量更高的地图，目前高质量的喷墨绘图仪输出精度可以超过1000DPI。
主要用于输出大幅面（超过2m）的地图。
目前黑白激光打印机主要用于输出文本，也可用来打印灰度图形，彩色激光打印机可以用于打印高质量的地图。
激光绘图仪可以达到非常高的分辨率（2000DPI），用于打印大幅面地图。
热蜡打印机可以打印更亮、对比度更强的图像。
热升华打印机机理是将颜料加热升华为气态，并输出到纸面上，热升华使得每个输出稍微模糊，适合于输出照片、图像等，但是不适于打印文字。
笔式绘图仪直接以矢量方式工作，它通过一系列的命令来操纵绘图笔进行绘制，它可以达到很高的输出分辨率，但是实现时需要将地图数据全部转换为矢量格式，笔式绘图仪的另一个不足是输出复杂的地图时，需要时间较长。
即用照相机对屏幕进行拍摄，得到图像，这种方式最为简单，在精度要求不高的情况下可以采用。