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土壤侵蚀是指土壤及其母质在水力、风力、冻融或重力等外营力作用下， 被破坏、剥蚀、搬运和沉积的过程。土壤在外营力作用下产生位移的物质量， 称土壤侵蚀量。单位面积单位时间内的侵蚀量称为土壤侵蚀速度（或土壤侵蚀速率）； 土壤侵蚀量中被输移出特定地段的泥沙量，称为土壤流失量。 在特定时段内，通过小流域出口某一观测断面的泥沙总量，称为流域产沙量。 广泛应用的“水土流失”一词是指在水力作用下，土壤表层及其母质被剥蚀、冲刷搬运而流失的过程。
土壤侵蚀的类型划分的目的在于反映和揭示不同类型的侵蚀特征及其区域分异规律， 以便采取适当措施防止或减轻侵蚀危害。
1.按土壤侵蚀发生时期分类
（1）古代侵蚀
是在人类活动开始影响土壤侵蚀以前，在漫长的地质时期内发生的侵蚀，又称地质侵蚀。
（2）现代侵蚀
发生在人类活动开始影响土壤侵蚀以后， 人类活动增大了侵蚀的强度和速度，并使其在原来的侵蚀基础上加速发展。
3.按侵蚀营力分类
通常分为水力侵蚀、重力侵蚀、冻融侵蚀和风力侵蚀等。 其中水力侵蚀是最主要的一种形式，习惯上称为水土流失。 水力侵蚀分为面蚀和沟蚀，重力侵蚀表现为滑坡、崩塌和山剥皮，风力侵蚀分悬移风蚀和推移风蚀。
（1）水力侵蚀
水力侵蚀或流水侵蚀是指由降雨及径流引起的土壤侵蚀，简称水蚀。 包括面蚀、潜蚀、沟蚀和冲蚀。
（2）重力侵蚀
重力侵蚀是指斜坡陡壁上的风化碎屑或不稳定的土石岩体在重力为主的作用下发生的失稳移动现象， 一般可分为泻流、崩坍、滑坡和泥石流等类型， 其中泥石流是一种危害严重的水土流失形式。重力侵蚀多发生在深沟大谷的高陡边坡上。
（3）冻融侵蚀
主要分布在中国西部高寒地区，在一些松散堆积物组成的坡面上， 土壤含水量大或有地下水渗出情况下冬季冻结，春季表层首先融化， 而下部仍然冻结，形成了隔水层，上部被水浸润的土体成流塑状态， 顺坡向下流动、蠕动或滑塌，形成泥流坡面或泥流沟。 所以此种形式主要发生在一些土壤水分较多的地段，尤其是阴坡。 如春末夏初在青海东部一些高寒山坡、晋北及陕北的某些阴坡，常可见到舌状泥流，但一般范围不大。
（4）风力侵蚀
在比较干旱、植被稀疏的条件下，当风力大于土壤的抗蚀能力时， 土粒就被悬浮在气流中而流失。这种由风力作用引起的土壤侵蚀现象就是风力侵蚀， 简称风蚀。风蚀发生的面积广泛，除一些植被良好的地方和水田外， 无论是平原、高原、山地、丘陵都可以发生，只不过程度上有所差异。 风蚀强度与风力大小、土壤性质、植被盖度和地形特征等密切相关。 此外还受气温、降水、蒸发和人类活动状况的影响。 特别是土壤水分状况是影响风蚀强度的极重要因素， 土壤含水量越高，土粒间的粘结力加强，而且一般植被也较好，抗风蚀能力强。
（5）人为侵蚀
人为侵蚀是指人们在改造利用自然、发展经济过程中，移动了大量土体， 而不注意水土保持，直接或间接地加剧了侵蚀，增加了河流的输砂量。 目前主要表现在采矿、修建各种建筑、公路、铁路、水利等工程过程中毁坏耕地、废弃物乱堆放， 有的直接倒入河床，有的堆积成小山坡，再在其他营力作用下产生侵蚀。 人为侵蚀在黄土高原所产生的危害是不容忽视的，特别是一大批露天煤矿的开采等， 使个别地区的水土流失近年来又有明显加剧的趋势。 衡量土壤侵蚀的数量指标主要采用土壤侵蚀模数，即每年每平方公里土壤流失量。 根据土壤侵蚀模数对区域划分土壤流失强度。
4..按土壤侵蚀强度及危害程度分类
（1）自然侵蚀
又称正常侵蚀或常态侵蚀，它是起因于自然作用的侵蚀过程， 没有受人为活动的影响。在正常情况下，其进行的速度非常缓慢， 产生的侵蚀量通常等于或小于成土作用形成的物质量， 因此可以形成“正常的”土壤外观，即完整的A、B、C层和谐排列的土壤剖面。
（2）加速侵蚀
这是人类不合理的生产活动或突发性自然灾害破坏生态平衡所引起的侵蚀过程。 其侵蚀速率远大于土壤形成的速率，导致土层减薄，肥力退化，对人类造成巨大危害。