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我们这里说的空间关系主要从狭义上而言，
指几何上空间对象之相互关系（广义上，空间关系有更多的内涵）。
空间关系的描述是多种多样的：有定量，也有定性的；
有精确，也有模糊的。各种空间关系的描述具有一定的联系。
空间关系的认识不仅与空间数据模型有着密切联系，
并且与人类对空间对象的感知、语言的表达和心理因素有着密切的联系。
空间关系通常可以分为三类：度最空间关系、
顺序空间关系和拓扑空间关系。
1.度量空间关系。度最空间关系（metric spatial relationship）
主要指空间对象之间的距离关系。地理空间通常被肴作是欧氏空间，
欧氏空间中的距离即一般观念的真实距离。欧氏距离有直线距离
（如飞机航线）和沿线路而行的旅行距离等之分。
空间距离的概念还被地理学家加以扩展。例如，“时间距离”，
以空间对象之间旅行所需的时间来表达二者距离；“经济距离”，
以空间对象之间某种经济关联的程度来表达二者距离；
“风险距离”以空间对象之间旅行的安全程度来表达二者距离；
还有“社会距离”、“认知距离”、“生态距离”等。
2.顺序空间关系。顺序空间关系（order spatial relationship）
描述空间实体之间在空间上的排列次序，这种顺序总是对特定的前提
而言的。经常涉及的顺序空间关系有三类。一是上下顺序关系，
它基于地球重力方向，可以借空间对象的绝对或相对高程来体现。
二是前后顺序关系，该关系是相对于某个研究对象而言的：
距离其近者为“前”，距离其远者为“后”。
第三类是基于东南西北地理方向的顺序空间关系，
例如空间对象A在空间对象B之东或东北，A较B偏西等，
这种顺序关系可利用地理坐标体现之。
点状空间对象之间的順序空间关系比较容易研究；但涉及线状、
面状或体状空间对象的顺序关系时，情况可能复杂起来，
这主要是因为它们本身的形状可能较复杂，
以致难以确切地定义其顺序关系。
3.拓扑空间关系。拓扑空间关系
（topological spatial relationship，简写topology）
在地理信息系统及其空间数据模型的研究和应用中具有十分重要的意义。