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GPS模块返回的值遵循NMEA-0183协议，
因此要对其开发就必须了解NMEA协议的内容。
NMEA（national marine electronicsas sociation，
美国国家海事电子协会）成立于20世纪50年代，
是一家专门从事海洋电子设备工业教育及研究的民间机构，
总部设在美国北卡罗莱纳州，
NMEA系列标准是其制定的关于海洋电子设备之间通信接口和协议的标准。
1983年该组织制定了NMEA-0183标准，
这一标准在兼容了NMEA-0180和NMEA-0182标准的基础上，
增加了GPS、探测仪、罗经方位系统等多种设备的接口和通信协议定义，
同时，标准还允许一些特定的设备制造商对其设备
(如GarminGPS-38等)通信自行定义协议。
由于NMEA-0183标准具有通用性和灵活性，
因而在全世界得到广泛使用。
NMEA-0183通信格式采用RS-232通信标准，
该标准用于DTE和DCE。GPS同微机间的通信属于DTE。
标准的RS-232通信连接采用25针串口（D&25），
也可以用于现在微机流行的9针串口。
缺省的波特率定为4800，
波特率是所传输的所有代码的最短码元占用时间的倒数。
NMEA-0183格式字符串的所有字符均为ASCII字符，
数据传输以语句方式进行，每个语句均以“\(”开头， 紧接着是“会话ID”和3个字母的“语句ID”， 其后是数据体，数据字段以逗号分隔， 语句末尾为checksum，以回车换行结束。 每行语句最多包含82个字符(包括回车换行和“\)”符号）。
数据串以逗号分隔符识别，空字符保留逗号。
语句结束的checksum由一个“”和两个数据位的16进制数组成。
NMEA-0183标准允许个别厂商自行定义语句格式，
这些语句以“$P”开头，
其后是3个字符的厂家ED识别号后接自定义数据体。
下面是几个常用的会话识别ID。
GP：Global Position System Receiver，GPS定位系统；
LC：Loran C，罗兰C无线电导航系统；
OM：Omega Navigation Receiver，欧米伽导航系统；
II：Integrated Instrumentation，集成设备。
NMEA-0183应用于GPS方面时，数据串以“$GP”开头，
主要有GGA、GLL、ZDA、GSV、GST、GSA、ALM等格式，
以下是这些格式各自的作用。
$GPGGA：输出GPS定位信息；
$GPGLL：输出大地坐标信息；
$GPZDA：输出UTC时间信息；
$GPGSV：输出可见的卫星信息；
$GPGST：输出定位标准差信息；
$GPGSA：输出卫星DOP值信息；
$GPALM：输出卫星星历信息。