辅助角公式

\(Asina+Bcosa=(A^2+B^2)^\frac {1}{2}sin(a+t)\)

其中

\(sint = \frac{B}{(A^2+B^2)^\frac {1}{2}}\)

\(cost = \frac{A}{(A^2+B^2)^\frac {1}{2}}\)

\(tant= B/A\)

\(Asina+Bcosa=(A^2+B^2)^\frac {1}{2}cos(a-t)\)

其中

\(tant=A/B\)