早期外国制图（1848-1900年） #
1848年俄语版北京地区地图：是较早的外国制图作品，绘制于清道光23年， 虽然准确度一般但绘制精美，反映了俄国对华地理情报的早期收集。
1886年北京城郊图：由中国人根据欧洲调查所绘，全图范围涵盖顺天府境内，北至昌平州， 南抵涿州、固安县，西起横岭、大龙门长城一线，东至通州一带。 该图已采用近代制图学技术，对山岭、河流、城镇、村庄及道路的描绘较为详细。
1900年京城全图：以传统形象绘法描绘京城全景， 紫禁城、京师内外城门、先农坛及天坛以立面形象表现，其余则以平面叙述。 该图主要描绘清代北京内、外城的城垣、官署、仓库、街道、胡同、桥梁寺庙等建筑布局。
庚子事变后的制图（1900-1907年） #
1900年京师九城全图：特别描绘京城中几座地标式的城门、牌楼及北京内城的水系与街道布局。 "九城"指的是北京内城的九座城门，紫禁城前门内东侧东交民巷一带空白未绘， 推测此地段已划归外国公使馆区。
1900年北京和天津地图：反映了义和团运动时期的北京地区形势，标注了北京和天津的周边环境， 为八国联军军事行动提供地理参考。
1900年法语版北京地图：由法国陆军地理服务局绘制，地图上总共有384个标注点， 比例尺1:15000，详细标注了法国使馆区、天主教北堂、法军兵营等核心元素。
1903年德语版北京使馆区阅兵地：详细标注了德国使馆区、兵营及练兵操场， 反映了八国联军占领北京后的军事部署。
清末新政时期的制图（1907-1911年） #
1907年北京和Umgebung：由德国参谋部测量处绘制， 该图成为北京庚子之变后标注位置最常用的地图，也是测绘较准确的地图之一。
1908年最新北京精细全图：是光绪三十四年印制的北京街巷老地图，全图规整， 开幅尺寸大，年代准确，绘制标注详细。图中对北京城街道、街巷、胡同、机关单位、 学堂等绘制标注详细，反映了清末北京城市格局。
民国初期的科学测绘（1915-1928年） #
1915年实测京师四郊地图：由民国四年内务部职方司测绘处制，采用现代测绘技术， 对北京四郊地区进行了详细测量，是考证北京地区发展的重要史料。
1927年北京地图：反映了民国时期北京的城市格局，此时北京已改称北平， 城市功能分区开始明确。
1928年京师内外城详细地图：由民国十七年京师警察厅总务署制，以1:6000的比例尺绘制， 纸幅既大，容载亦多，较以往各种京师地图详细。 该图详细标识了警察厅、警察署、派出所、消防队等治安机构， 以及邮局、信筒、井、自来水等民用设施。
北平时期的现代制图（1934年） #
1934年最新北平全市详图：反映了民国时期北平市的城市格局，此时北京已正式改称北平， 城市功能分区更加明确，现代城市基础设施开始完善。
1848俄语版北京地区地图 1886北京城郊图 1900京城全图 1900京师九城全图 1900北京和天津 1900法语版的北京地图 1903德语版北京使馆区阅兵地 1907北京和Umgebung.jp2 1908最新北京精細全圖·光緒三十四年印 1915實測京師四郊地圖·民國四年内務部職方司測繪處 1927北京 1927北京2 1928京師内外城詳細地圖·民國十七年京師警察廳總務署製 1934最新北平全市详图