明朝舆地全图来源于《筹海图编》。
《筹海图编》中的"舆地全图"位于卷一，是全书的总览图，类似于现代海图中的总图。 该书共包含114幅地图，其中"沿海山沙图"占72幅，涵盖了从广东到辽东沿海地区的完整海疆。 舆地全图作为首幅地图，展示了当时的世界格局，日本、朝鲜以及东南亚诸国都在其列。
舆地全图采用"陆下海上"的视角，符合站在岸边持图眺望海洋的视线方向。 图中详细绘制了沿海的山川、岛屿、地形地貌， 海中的岛屿礁石、岸上的山情水势、沿岸的港口海湾、沿海的卫所墩台都跃然纸上，甚为详备。
地图中重点标注了沿海卫所、堡寨、烽堠、巡检司等军事设施，形成了完整的海防防御体系。 这些防御设施包括卫所54个、所99个、巡检司353个、烽堠997座， 构成了海上和海岸两道防线。
舆地全图的绘制体现了明代对海疆主权的明确界定。地图将钓鱼岛等岛屿明确纳入中国福建省界， 为后代政府经营海疆奠定了主权海域的舆图文献基础。
明朝舆地全图一卷1 明朝舆地全图一卷2