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周王室：周简王（前585-前572年在位）于前572年去世，周灵王（前571-前545年在位）继位。周王室此时已完全衰落，仅保留名义上的"天下共主"地位，对诸侯国无实际约束力。
主要诸侯国：
晋国：处于晋悼公（前573-前558年在位）统治时期，是晋国霸业复兴的强盛阶段
楚国：楚共王（前590-前560年在位）在位，与晋国争霸
齐国：齐灵公（前581-前554年在位）在位，与晋国时有冲突
秦国：秦景公（前576-前537年在位）在位，与晋国为敌
鲁国、宋国、郑国、卫国等中原诸侯在晋楚之间摇摆